鈦合金是優(yōu)異的海洋工程用輕量化結構材料,是海洋工程重要的裝備材料[1]。隨著(zhù)現代船舶海洋工程的發(fā)展,船舶減重是目前造船行業(yè)節能減排的一個(gè)重要研究方向[2],而鈦合金因高比強度、高耐蝕性是替代船體結構鋼優(yōu)良的金屬材料[3]。
鈦合金焊接是影響鈦合金結構件裝備質(zhì)量的重要工序。傳統鈦合金焊接以鎢極氬弧焊和熔化極氣體保護焊為主,熱輸入量較大,焊接變形大,焊接效率低。激光焊接作為一種高效精密焊接方法,激光束能量密度高,可獲得大的深寬比,焊接變形及焊后殘余應力小,鈦合金激光焊接在鈦合金焊接中扮演著(zhù)越來(lái)越重的角色[4]。受限于激光器功率,國內外鈦合金激光焊接研究主要集中在薄板和精密件的焊接。
目前國內外對鈦合金中薄板激光焊接技術(shù)研究的較多,對中厚板鈦合金研究較少。我們主要對16mm厚鈦合金板的激光焊接工藝、組織性能進(jìn)行研究,實(shí)現了TC4鈦合金中厚板單面焊一道成型的穩定焊接。
1、試驗條件與方法
1.1試驗材料
試驗材料為TC4鈦合金板材,規格分別為100mm×150mm×16mm和200mm×400mm×16mm,采用I坡口,兩板間隙0~0.5mm。采用激光自熔焊接,不填絲。母材的化學(xué)成分及力學(xué)性能見(jiàn)表1,符合GB/T 3621—2007《鈦及鈦合金板材》標準相關(guān)要求,試板為軋制退火態(tài)[5]。
1.2焊接工藝
試驗設備采用YLS-20000型光纖激光器,最大激光功率為20kW,搭載KUKA機器人,激光焊接頭采用雙焦點(diǎn)激光頭,采用脈沖輸出激光模式。進(jìn)行平焊位置焊接,正反面采用99.99%純氬氣保護,熔池上方采用側吹輔助氣體吹離等離子體,側吹角度為50°~60°,輔助氣體也采用99.99%純氬氣,激光焊接工藝參數見(jiàn)表2。
1.3檢測方法
焊后試板按照GB/T 5168—2008《α-β鈦合金高低倍組織檢驗方法》相關(guān)檢測要求,在型號為OLYMPUSGX71的高倍金相顯微鏡上開(kāi)展試樣微觀(guān)組織研究,在Quanta650掃描電子顯微鏡上進(jìn)行掃描電鏡分析。在STNTECH20/G材料試驗機上進(jìn)行拉伸試驗,采用橫向圓形拉伸試樣,拉伸試樣在試板中間取樣,試樣尺寸如圖1所示。在BHT5106電液伺服彎曲試驗機上進(jìn)行彎曲試驗,在ZBC2302-C擺錘式?jīng)_擊試驗機上進(jìn)行10mm×10mm×55mm尺寸的標準V型試樣沖擊試驗,在CV-430DAT數顯維氏硬度計上進(jìn)行顯微硬度試驗,載荷49N,加載時(shí)間30s[5-6]。
2、試驗結果分析與討論
2.1小孔成形原理研究
激光焊接具有兩種焊接模式:深熔焊和熱導焊。深熔焊又稱(chēng)為激光小孔焊,當激光輻射照度大于106W/cm2時(shí),金屬表面在激光的作用下瞬間熔化和氣化,致使激光作用區域逐漸下凹,形成蝕孔,當激光束產(chǎn)生的氣態(tài)金屬反沖力、液態(tài)金屬重力和側面金屬表面張力達到平衡后,小孔穩定。厚板激光深熔焊接的成形質(zhì)量取決于激光焊接過(guò)程中小孔是否穩定。
由于鈦合金在高溫下易與氧、氫、氮發(fā)生化學(xué)反應,焊接過(guò)程中采用99.99%氬氣保護。等離子的產(chǎn)生和小孔效應是鈦合金大功率深熔焊接過(guò)程產(chǎn)生的兩種最重要的物理現象,兩者相互影響、相互作用。
大功率激光焊接時(shí),在鈦合金表面迅速聚集大量的金屬蒸氣,進(jìn)一步被電離,產(chǎn)生等離子體云或金屬蒸氣羽輝,由于激光在穿透光致等離子的過(guò)程中發(fā)生吸收、折射和散射,致使熔池對激光的吸收處于不穩定狀態(tài),焊接小孔收縮變小,熔深變淺,深寬比減小,因此焊接過(guò)程中需采用側吹輔助氣體將光致等離子體吹離激光作用區[7]。
試驗采用規格為100mm×150mm×16mm的TC4試板進(jìn)行焊縫成形規律研究,主要是為了探索在焊接工藝參數合適的情況下實(shí)現小孔成形。在其它焊接工藝參數一致的情況下,分別對比研究不加側吹、99.99%氬氣側吹流量15L/min、99.99%氬氣側吹流量30L/min三種狀態(tài)下的焊接接頭成形,如圖2所示。
不加側吹時(shí),焊接過(guò)程中飛濺很大,焊縫正表面熔寬較大,焊縫余高不均勻,焊縫背部未焊透,這主要是由于熔池表面形成等離子云,熔池下部對激光的吸收率急劇降低,小孔穿透能力急劇下降,而且小孔截面外徑呈指數降低,能量主要集中在焊縫表面,且不穩定造成的。在側吹流量15L/min氬氣下,焊縫前段背部熔透,隨著(zhù)焊接的進(jìn)行,背部余高逐漸減少直至未焊透,焊縫正面飛濺較大,焊縫寬度起伏不定,這主要是由于側吹一定程度上減弱了等離子體,但是隨著(zhù)焊接的進(jìn)行,等離子體密度逐漸增加,直至金屬蒸氣的壓力高于側吹壓力,輔助側吹無(wú)法起到作用造成的。當側吹氣體流量為30L/min時(shí),焊后試樣焊縫正反面熔寬均勻,無(wú)焊接飛濺,背部余高均勻一致,正面焊縫寬度只有7mm,且下凹,兩側存在切割狀態(tài)的直邊,這主要是由于側吹較大,吹動(dòng)熔池所致。在不加側吹時(shí)采用高速攝影觀(guān)察熔池,如圖3所示??梢院苊黠@看到熔池上方被光致等離子體羽輝所包圍[8]。
2.2焊縫成形及宏觀(guān)形貌
在分析激光焊接接頭成形影響規律的基礎上,選擇激光功率18kW,焊接速度72cm/min,離焦量+10mm,側吹流量30L/min,對200mm×400mm×16mm的試板進(jìn)行激光焊接。TC4試板激光焊接頭形貌如圖4所示,焊縫表面成型良好、美觀(guān),正表面有輕微的下凹,這主要是焊接過(guò)程中熔池金屬下墜造成的,背部焊縫余高均勻一致,過(guò)渡圓滑。經(jīng)接頭橫截面低倍金相觀(guān)察,發(fā)現無(wú)明顯的缺陷,內部沒(méi)有氣孔、夾渣、未熔合、未焊透、裂紋等缺陷。焊縫區域可以明顯地看到樹(shù)枝狀柱狀晶,從母材兩側向焊縫中心伸展,始終沿著(zhù)最大過(guò)冷度方向生長(cháng)。焊接接頭整體形貌呈“高腳酒杯”型,由焊縫(WZ)、熱影響區(HAZ)、母材(BM)三個(gè)區域組成。焊接接頭焊縫正面熔寬約為13mm,焊縫深寬比為1.23,焊縫背面熔寬約為6mm。在厚度方向上從頂部到底部焊縫寬度先變小后增大,距正表面約三分之二處焊縫寬度最小,約5mm。研究表明,焊縫宏觀(guān)形貌主要由激光小孔效應決定,焊接過(guò)程中熔池金屬受重力作用下墜,小孔下部發(fā)生輕微緊縮現象;焊縫根部熔寬增寬則是由于激光直接照射熔池根部,激光能量在小孔底部聚集,導致此處焊接熱輸入較大而形成的。
焊接試板按照NB/T47013.2—2015《承壓設備無(wú)損檢測第2部分:射線(xiàn)檢測》進(jìn)行X射線(xiàn)檢測,檢測結果如圖5所示。焊縫內部無(wú)氣孔、夾渣等圓形缺陷和未焊透、裂紋等線(xiàn)性缺陷。
2.3焊接接頭微觀(guān)組織
圖6為母材的顯微組織。如圖6(a)、(b)所示,母材為α+β組織,分布均勻,α基體相呈等軸狀和拉長(cháng)狀態(tài),α相周?chē)植贾?zhù)大量細小的β相。經(jīng)SEM掃描電鏡進(jìn)一步觀(guān)察,如圖6(c)、(d)所示,α相周?chē)鷱浬⒅?zhù)分布著(zhù)片層狀β相,在β相中間又分布著(zhù)細小的塊狀α相。
圖7為接頭焊縫區的顯微組織。如圖7(a)、(b)所示,焊縫區組織主要為針狀α'相、馬氏體α相、少量針狀α相和β相,粗大的高溫β相晶界也被保留下來(lái),高倍下可以明顯地看出針狀α和α'相平行交錯分布,二者形貌相似,難以區分,其最大長(cháng)寬比大于10,馬氏體形核生長(cháng)截止于原始β相晶界。經(jīng)SEM掃描電鏡進(jìn)一步觀(guān)察(圖7(c)、(d)),細長(cháng)的針狀α'平行交錯分割晶粒,在針狀α'中間可以看到細小條狀β相。激光焊接是高能束焊接,能量密度高,過(guò)冷度大,TC4焊縫金屬從β相以很快的冷卻速度降至馬氏體轉變溫度以下,形成過(guò)飽和α相,并以非擴散的形式發(fā)生晶格切變,體心立方晶體β相轉變?yōu)檫^(guò)飽和的非平衡六方晶體α'相,主要以針狀α'相為主[9]。
圖8為熱影響區的顯微組織。如圖8(a)、(b)所示,熱影響區組織主要由針狀α'相、塊狀α相、馬氏體α和少量β相組成,部分區域針狀α'相+β相呈現網(wǎng)籃特征、彌散分布,高倍下可以明顯看出α'+β網(wǎng)籃組織,細小且彌散。用SEM掃描電鏡進(jìn)一步觀(guān)察,如圖8(c)、(d)所示,焊接熱影響區主要由塊狀α相基體和細小彌散的α'+β網(wǎng)籃組織組成,塊狀α相和網(wǎng)籃組織交錯分布,提高熱影響區韌性。
2.4焊接接頭力學(xué)性能
2.4.1拉伸性能
從焊接試板取3件拉伸試樣,進(jìn)行拉伸試驗。3件拉伸試樣抗拉強度分別為967、968、960MPa,平均值為965MPa,接頭抗拉強度相近,這說(shuō)明焊接接頭強度穩定,滿(mǎn)足NB/T47014—2011《承壓設備焊接工藝評定》和CB/T4363—2013《船用鈦及鈦合金焊接工藝評定》中對接頭拉伸強度要求[5]。3個(gè)試樣均斷在焊縫處,母材抗拉強度為1029MPa,接頭抗拉強度相對母材降低了64MPa,這是由于焊縫組織主要是鑄態(tài)組織,由長(cháng)寬比較大的針狀α'相組成,同時(shí)β相相對母材明顯減少造成的。
拉伸斷口宏觀(guān)形貌如圖9(a)所示,呈杯錐狀,斷口有一定的緊縮現象,但是不明顯,斷口表面粗糙,凹凸不平,存在一定的階梯層次,滑移變形的紋路較為曲折,具有明顯的塑性變形特征,屬于韌性斷裂。從宏觀(guān)斷口可以明顯地觀(guān)察到灰色的纖維區和光滑的剪切唇,未發(fā)現放射區,其中纖維區約占拉伸斷口面積88.1%。圖9(b)、(d)分別為拉伸斷口上部和中間纖維區的微觀(guān)結構,可以很明顯地觀(guān)察到大量密集細小的韌窩,斷口上部區域韌窩尺寸要大于中間區域韌窩尺寸,斷裂為韌性斷裂。由圖9(c)可知,剪切唇區發(fā)生韌性斷裂和準解理斷裂的混合斷裂,靠近邊緣位置有準解理平臺,呈剪切特征。
2.4.2焊接接頭顯微硬度
對焊接接頭距上表面2mm進(jìn)行硬度測試,焊接接頭顯微硬度如圖10所示。從一側母材到另一側母材,顯微硬度先升高后降低,母材、熱影響區、焊縫區平均硬度值分別為310.2、322.3、326.6HV5,母材平均顯微硬度值最低,焊縫和熱影響區域硬度值相近,形成典型的“軟+硬+軟”三明治式硬度分布結構[10]。焊接接頭的相結構及分布狀態(tài)決定了接頭硬度分布狀態(tài),焊縫和熱影響區主要是由馬氏體α和針狀α'組成,為非平衡狀態(tài)過(guò)飽和α相,晶格畸變能高,而母材基體主要是等軸或微拉長(cháng)的α相,因此焊縫和熱影響區硬度值要高于母材的。
2.4.3焊接接頭沖擊韌性
接頭夏比沖擊試驗結果見(jiàn)表3,熱影響區沖擊吸收功最高、焊縫次之,焊縫和熱影響區沖擊吸收功值相近,母材沖擊吸收功最低,熱影響區沖擊吸收功比母材高約8.6J,這主要是由于熱影響區針狀α'相+β相呈現網(wǎng)籃特征、彌散分布,沖擊性能較好。
沖擊斷口形貌如圖11所示,焊縫中心、熱影響區、母材三個(gè)位置沖擊斷口宏觀(guān)形貌基本一致,斷口表面較為平坦,主要由纖維區、放射區和剪切唇組成,放射區占主要區域。從焊縫中心、熱影響區、母材三個(gè)位置斷口微觀(guān)形貌可以明顯看到裂紋擴展區呈韌窩斷裂特征,屬于韌性斷裂,且焊縫中心和熱影響區韌窩尺寸和深度要略大于母材斷口,進(jìn)一步說(shuō)明這焊縫和熱影響區的抗裂紋擴展能力較強。
2.4.4焊接接頭彎曲性能
取4組側彎試樣,試樣彎曲厚度為10mm,彎曲試樣在彎心直徑為200mm、彎曲角度為90°的條件下進(jìn)行彎曲試驗,試驗結果表明,所有試樣均未發(fā)生斷裂且無(wú)裂紋,符合標準CB/T 4363—2013要求,焊接接頭彎曲性能良好。
3、結論
(1)采用大功率激光焊接時(shí),熔池表面形成等離子羽輝,激光在穿透光致等離子的過(guò)程中發(fā)生吸收、折射和散射的作用,因此需要增加側吹輔助氣體,氣體流量對小孔成形影響較大,合適的氣體流量可實(shí)現16mm厚鈦合金板的激光深熔穩定焊接。采用大功率激光焊接16mm厚TC4鈦合金試板,可實(shí)現一次焊透、單面焊雙面成形。
(2)激光焊接接頭宏觀(guān)形貌呈高腳酒杯狀,焊縫正反面表面呈銀白色,焊縫外觀(guān)成形良好,接頭沒(méi)有發(fā)現氣孔、夾渣、未熔合、未焊透、裂紋等缺陷。
(3)焊縫區組織主要為針狀α'相、馬氏體α、少量針狀α相和β相,粗大的高溫β相晶界也被保留下來(lái);熱影響區組織主要由針狀α'相、塊狀α相、馬氏體α和少量β相組成,部分區域針狀α'相+β相呈彌散分布的網(wǎng)籃組織。
(4)焊接接頭強度性能穩定,抗拉強度平均值為965MPa,比母材弱;母材平均顯微硬度值最低,焊縫和熱影響區域硬度值相近,形成典型的“軟+硬+軟”三明治式硬度分布結構;焊縫和熱影響區沖擊吸收功值相近,母材沖擊吸收功最低。所有彎曲試樣均未發(fā)生斷裂且無(wú)裂紋,符合標準CB/T 4363—2013要求,焊接接頭彎曲性能良好。
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